第九届全国机器人大赛吸引了不少小朋友。 本报记者 彭冰摄

    甲队一名球员身手稳健，连续盘带，一连摆脱了两名对方球员的堵截，周围观众发出紧张的呐喊：“往左带，晃过去！射门！噢！球进了……”

    这场激烈的足球赛不同一般，因为驰骋在赛场上的是一群身材怪异的运动员——机器人。

    7月11日~14日，第九届全国机器人大赛暨2009年FIRA世界杯机器人大赛在长春工程学院举行。足球、舞蹈、拳击、击剑、障碍跑、投篮，一个个精彩纷呈的竞赛项目，让观众大饱眼福。赞叹之余，人们不禁心生憧憬：这些灵巧可爱的机器人，何时才能进入日常生活，为百姓服务？

    “20世纪90年代，我们进入因特网时代；21世纪前半叶，我们将进入机器人时代。从现在起，再过10年，机器人有望进入普通中国人家庭。”大赛期间，中国人工智能学会副理事长洪炳镕教授说。

    现在，我们的机器人已经能做各种动作

    人类对机器人的梦想已延续了数千年。早在古希腊罗马神话中，冶炼之神便开始用黄金打造机械仆人。但实现这个梦想，不仅需要高超的计算机信息处理技术、无线电通信网络技术，还需要人工智能、机电一体化等众多关键技术。

    “虽然从1981年起，我们才开始关注人工智能，学习、跟踪发达国家，但在智能机器人理论研究方面，中国现在已经走在了世界前列。”中国人工智能学会理事长钟义信说。

    1962年，第一代工业机器人在美国诞生。20世纪70年代，第二代感知机器人问世，它们能感知自身的运行，具有适应外部环境的一定能力。从20世纪90年代起，第三代智能机器人成为各国探索的重点。

    北京奥运会、残奥会期间亮相的机器人福娃、福牛，就是智能机器人。他们不但能“看到”周围的人，还能说话、唱歌、打手语，为人们提供咨询、导引等各类服务。

    “在智能机器人研究领域，国际上有三大学派，分别以模拟人的大脑结构、思维逻辑、智能行为为主。三大学派就像《三国演义》中的魏、蜀、吴三分天下，内耗严重。2003年前后，我们提出了‘机制模拟理论’，把三大学派统一起来，从而在研究方法上处于国际领先地位。”钟义信教授说。

    在微观应用方面，中国近年来也取得了飞速进步。比如，深圳银星集团研制生产的智能家用清洁机器人，去年销量达30万台，位列国际同类市场第二名。本届大赛期间，记者在会场上看到，部分参展企业还推出了多种面向家庭的服务机器人，以及会打太极拳、会跳舞的娱乐机器人。

    机器人竞赛的情况，也很能说明问题。洪炳镕教授告诉记者，机器人竞赛中最具代表性的项目是足球，自1999年以来，中国机器人足球队从无到有，现在全国已经拥有60多个大学的300多支球队，成为不可忽视的世界劲旅。

    “今年这届‘长春工程学院杯’也是一个转折点，竞赛项目囊括了拳击、击剑、投篮、举重、长跑，短跑等等项目，这意味着，我们的机器人已经可以做各种动作。”洪炳镕教授透露，中国人工智能学会机器人足球委员会已经倡议“在今年年底举办首届国际机器人奥林匹克大赛”。

    机器人普及，降低成本是关键

    塔米118E，是本次赛会期间北京塔米智能公司带来销售的一款高端机器人。它能听能说能唱能跳，可以帮助孩子学习、提醒老人按时服药、为老人测血压，并能随时将家中情况发信息给不在家中的主人。强大的功能、可爱的外形，让塔米118E赚足了人气，但一问售价，多数人都摇头兴叹——5万元！

    “该产品上市以来，买家多是有钱的大老板，买回去当礼品。”塔米智能公司董事长吴季泳对记者说：“很多参观者都表示，如果价格在两万元以下他们就会考虑了。”

    “现在机器人进入中国家庭的情况并不普及，一个很重要的原因是成本比较高，普通家庭的经济水平还不能承受。”国家科技部高新司自动化处处长曹学军说。

    一个烹饪机器人30余万元，一个太极娱乐机器人1万余元，一个全自动扫地机3000余元……这样的价格，普通老百姓确实还难以承受。但降低成本与售价，并非不可能。

    “决定成本的因素主要有三：材料、技术、生产规模。实际上，生产机器人的原材料并不太贵，也不是很稀缺；技术上，现在很多高校、科研院所都在做，不成问题，只是产学研结合还不够，从技术层面向应用层面的转化还不够；再就是，我们还缺少工业流水线，如果只做一两个机器人，平摊下来每件成品的成本就会非常高，一旦实现批量生产，价格完全能够降下来。”钟义信教授说。

    在20世纪70年代，一兆赫处理能力的成本超过7000美元，今天却只值几美分；硬件方面，例如传感器、电机和伺服装置等器件，近些年来售价也在迅速下降。有了这样的上下游基础，机器人制造成本不断降低，应是板上钉钉的事儿。

    “8年前，一个类人机器人的价格，顶得上一台10多万元的小轿车，现在才1万多元；8年前的机器人，只能执行简单的机械动作，现在我只需输入一个集合命令，他就能自主分析执行了。”上海广茂达伙伴机器人公司副总经理对记者说：“按这样的发展速度，我对机器人进入普通人家庭充满信心。”

    赶超强国，机器人时代的挑战

    20世纪70年代中期，计算机行业如朝阳崛起，今天，我们正站在另一个时代节点上。据有关方面预测，包括智能清洁机、智能玩具在内的全球家用机器人市场，2015年将达150亿美元（现仅有50亿美元），并将在今明两年出现爆发性增长的“产业拐点”。

    面对这一庞大的产业蛋糕，许多国家雄心勃勃。为鼓励机器人制造商进行新技术研发，在素有“机器人王国”之称的日本，政府对相关企业实施了优惠税制、优惠贷款、减税等多项扶持政策。韩国政府也计划在2013年进入全球机器人技术强国前三名，到2020年实现家家户户都有机器人。

    “有个‘温水煮鱼’理论，水一点点加热，鱼在初期浑然不觉，然而等它发现想跃起时，却大势已去，回天无力。科技进步、产业发展也是如此，平稳变化过程中，你没感觉，等你突然惊觉，已经比别人落后了一大截。”钟义信对我国目前机器人产业的发展态势感到忧虑。

    首先是对机器人产业的人才培养。正如中科院院士、吉大教授任露泉所言，目前我国在硬件水平上与发达国家尚有差距，一些核心技术我们还不掌握，解决这些问题，必须有人才做支撑。钟义信告诉记者，中国人工智能学会正在发动各高校提建议，推动国务院学位委员会将“智能科学与技术”列入国家研究生培养一级学科，以保证人才需要。

    让与会专家颇为欣慰的是，本届机器人大赛的参赛高校由过去的30多所增加到了42所，并首次吸纳了中小学生参加，总参赛团队达到150支，创历史新高。赛场上，来自鞍山山南小学的队员关帅告诉记者，虽然他才10岁，但已在少年宫参加机器人兴趣小组快3年，而他周围这样的小朋友还很多。一些家长也表示，当下“机器人技术”已经成为舞蹈、音乐、美术、奥数之外一个新的课外学习热点。

    记者从有关方面获悉，在机器人产业发展战略上，我国已把服务机器人确定为一个重点，国家“863”计划中，有好几个项目都是研发先进服务机器人的。

    “机器人产业前途无量，它比计算机更深刻、更复杂。实际上，机器人时代对我们的经济、教育、文化、工业基础以及政府管理水平都提出了新的挑战。要把握时代的主动权，我们还需要全方位地提高。”钟义信说。

    据了解，通过本届大赛选拔出的优秀选手，将参加第14届FIRA世界杯机器人大赛。长春工程学院院长韩立强表示，机器人大赛不仅是一场技术战争，展示着一个国家和地区、一所高校的信息和自动化技术的综合实力，也是推动各参赛团队交流学习、勇攀新高的重要平台，越来越多的青少年踊跃参与，意味着我国智能机器人研究拥有了更广泛的参与度与更深厚的后续发展力量。