脑洞大开：科技馆应如何让观众交互体验机器人？（中）

（接上篇）

    我们谈完科技馆机器人应用的前两个关键词沟通、连接后，再谈谈表演。

关键词三：机器人表演。

    尽管机器人表演是人形机器人最常用的功能，但我们不得不承认，这是一个价值最小的功能。是的，这种表演功能能让机器人在短时间内获得关注，甚至你会在拥有这个机器人的前几天反复去看机器人表演，但随即你会厌烦，因为程式化的东西不停重复总会让你叫停的。

图：nao机器人正在进行舞蹈表演

    我们的机器人设计与训练人员显然也发现这些问题，试图用一些办法去丰富表演项目，这样让你更长时间保持新鲜感，这正如你有1000个电影片源保证你两年不重复地欣赏电影你会对这种方式感到满意一样。我们将机器人表演分为舞蹈节目类表演和竞技类表演，舞蹈节目类表演库里，机器人零号可以提供流行的小苹果、江南Style、上海舞、现代舞、太空舞、以及新编的多种民族舞，另外还有讲笑话、相声和舞台剧。这些舞蹈节目可由一台nao机器人表演，或者由多台nao机器人同时表演；讲笑话也是nao机器人擅长的，nao机器人可将一个故事绘声绘色地表演出来，不论是白雪公主，还是西游记，或者是一千零一夜；相声表演由一台nao机器人捧哏，一台nao机器人逗哏，两台nao机器人分别说各自的台词和进行动作神态表演，两台nao机器人间要进行通讯以保持节目的协同；而舞台剧则更复杂，由多台nao机器人各自扮演角色，配合完成演出，整个表演过程很逗乐，我们仿佛看到的是一个幼儿园的小朋友在进行汇报演出。

图：3台nao机器人进行组合表演

图：2010年上海世博会期间20台nao机器人进行表演

    机器人表演中，观众的互动参与也很重要，我们在剧场里看表演时，会对表演得好的节目报以热烈的掌声，而对于糟糕的表演回以嘘声，同时，我们也会这样来看待机器人的表演，在讲笑话这种表演节目中，研究人员正在进行实验，通过观众听完笑话后举的色牌（如果喜欢就举黄色牌，如果不喜欢就举红色牌）来判断观众的反馈，nao机器人对色牌进行统计分析，如果多数人举黄牌就代表大家喜欢听这类笑话（如果我们事先对笑话进行了分类的话），那么他会表达我再讲一个笑话（这类笑话）；如果观众的表现相反（多数举红牌），则nao机器人换另一组笑话来讲，直至获得了足够的认同。

图：nao机器人正在统计讲笑话后的观众反馈

    机器人表演中的竞技类表演看起来会更刺激一些，如踢足球、跟随行走、太极、中国武术、拳击、猜运动等。机器人零号团队新编写了一些中国武术、拳击的表演动作，让这个超萌的小机器人也具有斗士模样，但我们不要联想它能也像《铁甲钢拳》中的亚当进行真正的格斗，目前一些简单的教学机器人能进行的格斗表演都只能称为乱斗。

图：2015年深圳创客周上的机器人格斗赛

    机器人踢足球是非常好的表演，尤其是nao机器人已经作为机器人世界杯标准组的指定机器人后，在踢球的算法上日趋成熟。2015年7月22日，在中国合肥举办的第19届RoboCup机器人世界杯赛决赛上，澳大利亚以3比1战胜强大劲旅德国队，荣获标准组冠军。

图：由nao机器人组队的机器人世界杯比赛中

   在标准组的机器人足球比赛中，尽管nao机器人行动缓慢、经常摔倒，但似乎有钢铁意志般去寻找红色的足球，或带球前进，或直接攻门，比赛进攻意识强烈。我们知道，这都是编程算法赋予的，这才是机器人的真正魅力所在，算法不停地模拟接近甚至超越人类的行为，机器人足球的目标是在2050年战胜人类足球的世界冠军。训练机器人进行足球比赛是1992年加拿大一名教授的论文中提出的，目的是以足球为公共平台来发展机器人技术，推进人工智能的革新。1997年首届机器人世界杯在日本举行，经过19年的发展，机器人世界杯已经来到第19届，机器人足球赛是世界杯上最受热捧的，机器人的足球技术也在飞速进步。2015年机器人世界杯大会主席、中国科学技术大学陈小平教授告诉成都商报记者：“2005年的时候机器人还不会扑球，但到了2007年就已经学会了，特别是对于远射，能够准确地扑救。从第一届世界杯开始，在世界杯结束后都会举行机器人与人类足球的表演赛，在这个比赛上机器人的表现也是越来越出色。”2013年，荷兰埃因霍温联合技术大学的机器人足球队就首次在与人类业余球队的较量中攻入一球，2015年7月底在合肥的2015年世界杯，机器人足球队又准确识别出人类守门员封锁的射门角度，通过传接配合将球送入了大门。

图：机器人守门员作出一个高难度的扑救动作

    当然，限于现场条件和软件支持，科技馆是不可能给观众展示机器人比赛的，但确实可以展示nao机器人踢足球，我们可以在地上放置一个红色小球，然后让nao机器人通过视觉去找到这个红球并走近它，然后踢上一脚，这已经向观众充分展示nao机器人踢球本领了。

    Nao机器人的表演功能还应用到商业领域中，就是领舞，今天已经应用到养老院中，让机器人成为养老陪伴员，帮助老人进行康复训练，在国外已经有50多间养老院成功引入nao机器人实现这一功能，在国内，机器人零号团队也正和智慧养老项目合作引入这一新的服务理念。

图：nao机器人在养老院领舞

（作者：机器人零号CEO向忠宏 http://www.buyrobot.cn ）