有眼睛、会思考南理工研制出微小型智能机器人

　　“真的能避让障碍吗？”“怎么辨认方向呢？”“遇到楼梯怎么办？”“主人要紧跟机器人吗？”

　　在4月18日—22日举行的江苏省“十五”科技创新重大成果展上，南京理工大学最新研制的微小型智能机器人，引起了许多参观者的极大兴趣。

　　这是一个长、宽、高都在一米以内的小东西，外形有点像坦克，头顶有个蓝色的小盒子，还撑着把蘑菇状的“小伞”，依靠履带行走。演示开始了，机器人挥了挥小手状的辅臂开始向前行驶，遇到观众后，稍稍停顿了一下，很“礼貌”地让开路。工作人员解释，这是机器人的智能系统在起作用。机器人在馆区内游历，遇到行人和展台，能像人一样选取通途，避开障碍。前面的两只辅臂延伸开来后，能顺利上下楼梯。机器人在参观人群间绕来绕去，说话间，转了一圈又回来了。

　　这个小家伙别看个头不大，它还是个“反恐小卫士”呢！据机器人的研制负责人杨静宇教授介绍说，这个机器人是一个从事危险工作的平台，针对不同环境下所需要的不同功能，可以在机器人上安装不同的作业系统，代替人完成执行具有危险性的工作。比如说，派遣机器人进入核污染等危险地区检测污染程度，就可以在机器人上加上相关测量污染特性的检测仪器；派遣机器人进入灾害事故现场，可以探测伤亡人员情况，搜索通行道路，甚至可以由机器人引路，带领被困人员撤离。这样，一些原来只能由人来完成的危险工作就可以派机器人去完成，避免了恶劣环境对人体的伤害。

　　机器人主要由机械本体、控制系统、传感器和智能信息处理、智能决策系统等部分组成。机械本体如同人的身躯，控制系统如同人的肌肉，传感器则如同人的眼、耳等感观一样，可以感觉环境信息，通过机器人的“大脑”———智能信息处理和决策系统，进行信息的融合，作出智能决策，指挥机器人行动。安装在主机箱顶上的蘑菇状的“小伞”是GPS定位系统，机器人在野外工作时，工作人员可以随时发现它的具体方位。顶上的蓝色小盒子是激光扫描雷达，可以检测障碍。此外，机器人“长”有类似人的双眼，可以看到彩色图像。机器人的四周还装有各种不同的小眼睛和方向、位置传感器，用以保证机器人能正确行走、避让障碍。

　　机器人在危险场所是怎么工作的呢？机器人的研制者之一赵春霞教授这样说，当机器人进入危险环境后，传感器可以检测到现场环境状况，并通过无线通讯系统将现场情况传送给机器人的主人。机器人能够自主作出行动决策，选取可通行的道路；也可随时听从主人的指挥和召唤。如果地面状况过于复杂，还不怕摔打，可以翻跟头打滚。