机器人进家

　　美国iRobot　公司生产的一种智能高效做家内清洁工作的机器人正在走进千家万户。今年1月5日至8日在美国拉斯维加斯会展中心举办的全世界最大的消费者产品技术年度展会上，它的Scooba　擦地板机器人获得创新奖最佳获奖产品之称号。在美国9·11事件中深入世贸中心地下搜索生还者的机器人就是iRobot公司的产品。

　　iRobot　公司生产的一种智能高效做家内清洁工作的机器人可以分成两大类:即真空吸尘机器人Roomba　和清洗硬地和地板的机器人Scooba　。这些机器人具备了世界上独一无二的AWARE(由多个传感器和软件构成)机器人智能系统。Scooba　按照程序的指令分四步完成它擦洗地板的工作。1.初扫:用它的两个相对旋转的刷子来捕获大的碎片垃圾，还有一个超级高效的真空吸附装置来收拾那些灰尘和小碎垃圾。2.清洗:用涂有清洁剂的抹布将地板清洗一遍或多遍。3.擦洗:它会发现地面非常脏的地方，然后加大对该地方的清洁力度。走到仍残留的污点处轻轻地将它们擦洗掉。4.烘干:去除残留的清洗液，使地板既干净又干燥。

　　它体现了许多人们能想得到的精心设计，它能够清扫墙边和物体的边缘。它的智能系统有一对用来检测墙或家具边缘的探头。当检测到墙边时，它就会自动调整自己的运行方式，使得自己能顺着墙边行走，以便更为高效地清扫墙的边缘，它可以钻到沙发和其他家具底下去做清洁工作。还可以让它清洗家具比如桌面。用Roomba　可以为地毯和睡床洗尘，它有四个防止跌落的探头，在它运行的时候，这四个探头不断发出红外信号来检测是否到达会使它跌落的边缘，当发现了边缘后，它就会立即转向。你还可以让它沿着地毯的边缘走，只清扫硬地板的区域。在干完活儿后，或者电快用完的时候，它会通过它的红外接收探头来定位，以寻找充电插座所在的地方，“回家”充电，以备下次的清扫任务。所附的是Scooba　的内部结构示意图。